Лымарь Алексей Борисович
Образование:
- Высшее, магистратура
Область научных интересов:
- электропривод
- мехатронные системы
- промышленные манипуляторы
- микроконтроллеры
- системы автоматического регулирования
Значимые достижения/награды:
- 2017 г. – Стипендиат по «Стипендия президента РФ»
Наименование кафедры: Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники
Преподаваемые дисциплины:
- Проектная деятельность
- Электрические машины
- Теория автоматического управления
- Электрический привод
- Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
- Электротехническое и конструкционное материаловедение
- Проектирование мехатронных систем
- Проектирование электротехнических установок
- Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
- «Project Tutor» (на английском языке)
- «Control Engineering (Theory of Automatic Control)» (на английском языке)
Направление подготовки и (или) специальности:
- 220401 – Мехатроника (Специалитет)
- 150406 – Мехатроника и робототехника (Магистратура)
E-LibraryНАИБОЛЕЕ ЗНАЧИМЫЕ ПУБЛИКАЦИИ / МОНОГРАФИИ:
| Название статьи/монографии | ГОСТ | Ссылка на публикацию, где можно ознакомиться с материалом |
|---|---|---|
|
Angle setting in a positional electric drive of robot devices |
Y. Omelchenko, A. V. Belyy and A. B. Lymar, "Angle setting in a positional electric drive of robot devices," 2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), St. Petersburg, 2017, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICIEAM.2017.8076190. |
https://ieeexplore.ieee.org/document/8076190 |
|
Software Control of a Two-link Pedipulator |
Omelchenko, A. Lymar and S. Enin, "Software Control of a Two-link Pedipulator," 2020 Russian Workshop on Power Engineering and Automation of Metallurgy Industry: Research & Practice (PEAMI), Magnitogorsk, Russia, 2020, pp. 11-14, doi: 10.1109/PEAMI49900.2020.9234341. |
https://ieeexplore.ieee.org/document/9234341 |
|
The Operation Researching of a Traction Asynchronous Electric Drive in the Electric Locomotive on a Dynamic Model |
Omelchenko, V. Tanich and A. Lymar, "The Operation Researching of a Traction Asynchronous Electric Drive in the Electric Locomotive on a Dynamic Model," 2020 Russian Workshop on Power Engineering and Automation of Metallurgy Industry: Research & Practice (PEAMI), Magnitogorsk, Russia, 2020, pp. 44-49, doi: 10.1109/PEAMI49900.2020.9234347. |
https://ieeexplore.ieee.org/document/9234347 |
|
Омельченко Е.Я., Лымарь А.Б., Танич В.О., Петушков М.Ю. Снижение пусковых токов и моментов асинхронного короткозамкнутого двигателя за счет последовательности фазных напряжений // Электротехнические системы и комплексы. 2020. № 2 (47). С. 47-54. |
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43046401 |
|
|
Расчет углов поворота двухзвенного манипулятора по заданной траектории схвата |
Расчет углов поворота двухзвенного манипулятора по заданной траектории схвата // Омельченко Е.Я., Белый А.В., Лымарь А.Б., Енин С.С. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019616716, 29.05.2019. Заявка № 2019615675 от 20.05.2019. |
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=39316046 |
