Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники имеет собственную лабораторную базу, состоящую из пяти лабораторий:
- Лаборатория электрических машин, привода и электрических аппаратов
- Лаборатория силовой преобразовательной техники
- Лаборатория систем управления электроприводами
- Лаборатория автоматизированного электропривода фирмы Siemens
- Лаборатория микропроцессорной техники
Часть лабораторных работ, предусматривающих изучение электромеханических и мехатронных систем с использованием математических моделей, проводятся в двух кафедральных компьютерных классах, оснащенных современными персональными компьютерами и мультимедийной техникой.
Учебная лаборатория автоматизированного электропривода постоянного и переменного тока
Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 023
Оборудование:
- Компьютеры ALIAS Gidabyte rjk-dj (7шт), проектор мультимедийный – 1 шт;
- Универсальные лабораторные стенды на элементной базе фирмы «Siemens» – 3 шт.
В состав стендов входят:
- Преобразователь частоты «Simovert» – 2 шт;
- Преобразователь частоты «Sinamics» – 2 шт;
- Тиристорный преобразователь «Simoreg» – 2 шт;
- Программируемый контроллер «Simatic» с набором функциональных блоков – 3 шт;
- Электромашинные агрегаты постоянного и переменного тока с цифровыми датчиками скорости и аналоговыми тахогенераторами – 6 шт.
- Компьютерный класс с пакетами: «MATLAB»; «AutoCAD»; «КОМПАС»; «MatCAD»; «DriveMonitor»;
- Лабораторный стенд №1 – 1 шт;
- Лабораторный стенд №2 – 1 шт;
- Лабораторный стенд «Исследования электроприводов постоянного тока» – 1 шт.
Учебная лаборатория систем управления электроприводами
Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 025
Оборудование:
- Универсальные лабораторные стенды по дисциплинам «Системы управления электроприводов» и «Элементы систем автоматики» – 4 шт.
В составе стенда:
- реверсивный тиристорный преобразователь типа БТР – 2 шт;
- машинные агрегаты испытуемые и нагрузочные машины постоянного и переменного тока с тахогенераторами и сельсин - датчиками – 8 шт;
- задающий сельсинный командоаппарат – 4 шт;
- фазовыпрямляющее устройство – 4 шт;
- задатчик интенсивности – 4 шт;
- набор регуляторов на ОУ с изменяемой структурой – 4 шт;
- блоки выделения модуля, компараторы, блоки нелинейностей и ограничения сигнала;
- набор датчиков тока и напряжения – 4 шт;
- сельсинная трансформаторная передача сигнала – 4 шт;
- щитовые приборы и осциллографы;
- лабораторный стенд электроприводов с микропроцессорным управлением – 1 шт;
- преобразователь частоты «Control Techniks Unidrive» – 1 шт;
- устройство плавного пуска «Emotron» – 1 шт;
- тиристорный преобразователь «Mentor» – 1 шт;
- программируемый логический контроллер «Omron ZEN» – 1 шт;
- электромашинный агрегат – 2 шт;
- лабораторные стенды по дисциплине «Электрические и электронные аппараты» – 4 шт.
В состав стендов входят: электромагнитные реле, электромагнитные реле времени, тепловые реле; электромагнитные пускатели; контакторы постоянного и переменного тока; электронные устройства на базе операционных усилителей; тиристорный пускатель.
Учебная лаборатория преобразовательной техники
Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 027
Оборудование:
- Преобразователь частоты «Control Techniks Unidrive» – 1 шт;
- Преобразователь частоты «Triol АТО» – 1 шт.
- Лабораторные стенды: исследование пассивных и активных компонентов электронных схем (регулируемые источники питания, щитовые приборы, цифровые измерительные приборы, электронные осциллографы).
- Универсальные лабораторные стенды (3 шт.) по исследованию тиристорных преобразователей нереверсивного и реверсивного исполнения, системы импульсно-фазового управления, системы раздельного управления (тиристорные преобразователи-БРТ 3601 (6 шт), машины постоянного тока (6 шт), трансформаторы 8-14 кВт (6 шт), релейно-контакторная аппаратура, контрольно-измерительные приборы, осциллографы (3шт).
Учебная лаборатория схемотехники и микропроцессорных средств
Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 123
Оборудование:
- конструктор Bioloid Premium Kit – 1 шт;
- проектор мультимедийный – 1 шт, экран – 1 шт;
- учебно-лабораторный стенд – 1 шт;
- учебно-лабораторный стенд «Автоматизированная система учета электроэнергетики в МГТУ на базе комплекса технических средств «Энергия-плюс» – 1 шт;
- учебный МПК-УМК-80 – 7 шт.: изучение системы команд МП КР580 ВМ 80А, операций сложения, вычитания, умножения, деления;
- модули ввода-вывода МС 31.14, МС 32.09, МС 34.08, МС 35.18 Исследование программ интегрирующего, дифференциального, апериодического звеньев;
- учебный макет УМ-11М – 4 шт. Исследование работы типовых логических элементов, дешифраторов, мультиплексоров, сумматоров, цифровых компараторов, схем контроля на четность/ нечетность, логических функций (лаб. работы №1-№7);
- учебный макет УМ-21 – 1 шт. Исследование работы АЛУ (лаб. раб. №8);
- лаборатория микропроцессорных средств управления электроприводами;
- учебный макет УМ – 16 (1 шт.) Исследование работы базовых логических элементов выполненных по биполярной технологии (лаб. раб. №1);
- учебный макетУМ-11М Исследование работы триг, регисторов, счетчиков, одновибраторов, 03У, ЦАП, АЦП, (лаб. работы № 2-№8), логических схем;
- лаборатория микропроцессорных средств управления электроприводами;
- учебный МПК-УМК-80 (7 шт.) модули ввода-вывода;
- МС 31.14, МС32.09, МС 34.08, МС 35.18 Исследование работы модулей ввода-вывода дискретных и непрерывных сигналов;
- контроллер программируемый – Микро ДАТ МУ 58.0 (7 шт.);
- программирование типовых узлов дискретных устройств схем защиты эл. приводов. Языка РКС и булевых функций.
Учебная лаборатория автоматизированного электропривода электрических машин
Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 227
Оборудование:
- Учебно-лабораторные стенды «Исследование двигателей постоянного тока и асинхронного двигателя переменного тока» – 4 шт;
- Проектор мультимедийный Optema D*211DLP (1 шт), экран (1 шт).
Учебно-исследовательская лаборатория схемотехники и микропроцессорных средств, ФОЭ, алгебра логики и ОДТ, моделирование в электроприводе, материаловедение, ТАУ
Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 227a
Оборудование: компьютеры «Sintex mod-1 в кол-ве (8 шт.), проектор мультимедийный ACFRx1230RK (1шт),экран (1шт).
В курсе предусмотрено выполнение 5 лабораторных работ. При выполнении лабораторных работ используется метод компьютерного моделирования в лабораториях по вычислительной технике общеуниверситетских. Используется программа структурного моделирования для исследования систем автоматического управления.