Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники

Становление и развитие высшего электротехнического образования в г. Магнитогорске началось с 1938 года, когда во вновь созданном в городе высшем техническом образовательном учреждении электротехнические дисциплины стала вести кафедра энергетики. Именно эта кафедра и стала прародительницей кафедры автоматизированного электропривода и мехатроники, переименованная в 1960 году в кафедру общей и специальной электротехники, из которой в январе 1971 года была выделена кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок, которая, в свою очередь, в 2009 году была переименована в кафедру автоматизированного электропривода и мехатроники.

Первый выпуск инженеров-электроприводчиков в июне 1961 года состоял из 7-ми человек. За период 1961-2014 гг. выпущено около 4500 высококлассных специалистов. Выпускники кафедры, работая на производстве, в науке и университетах достигли высоких профессиональных знаний и являются ведущими специалистами в области электроэнергетики, электромеханики, электротехнологии и организации производства. Это генеральный директор ОАО «ММК», кандидат технических наук Шиляев П.В., главный инженер управления главного энергетика ОАО «ММК» И.Ю. Андрюшин, доктор технических наук, профессор, директор института энергетики и автоматизированных систем Лукьянов С.И., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой электроснабжения промышленных предприятий Корнилов Г.П., доктор технических наук, профессор, главный научный  сотрудник НИСа Карандаев А.С., доктор технических наук, профессор, бывший главный энергетик ОАО «ММК» Никифоров Г.В. и многие другие.

Первым заведующим кафедрой был назначен инженер, а в последствии кандидат технических наук Эсман С.А. Он заведовал кафедрой в периоды с 1938 по 1947 и с 1953 по 1960 годы. В период с 1947 по 1953 годы кафедрой руководил кандидат технических наук Слиозберг М.М., а в период с 1960 по 1971 годы – кандидат технических наук Казаков А.М. На должность заведующего вновь образованной в 1971 году кафедры был назначен кандидат технических наук Баранов Б.М., которого сменил на этом посту в 1981 году кандидат технических наук Косматов В.И.

В 2008 г. заведующим кафедрой выбран к.т.н. Радионов А.А., под руководством которого в 2009 г. на кафедре начата подготовка специалистов в области мехатроники и робототехники, специализирующиеся на автоматизации технологического оборудовании металлургических предприятий. В 2012 г. на должность заведующего кафедрой назначен 1000-ый выпускник кафедры (выпуск 1974 г.) д-р техн. наук Сарваров А.С. При его непосредственном участии на кафедре проведена модернизация лаборатории автоматизированного электропривода и электрических машин, а также заключен договор на выполнение научно-исследовательской работы с производственным объединением «Андроидная техника». Целью работы является изучение и разработка интеллектуальных систем управления и исполнительных электроприводов андроидных (человекоподобных) роботов.

В настоящее время с 2014 года кафедрой руководит доцент, кандидат технических наук, Николаев Александр Аркадьевич.

Сегодня кафедра ведет подготовку по программам подготовки бакалавриата и магистратуры: направлениям 13.03.02 (13.04.02) «Электроэнергетика и электротехника», профиль «Электропривод и автоматика» и 15.03.06 (15.04.06) «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в автоматизированном производстве» и магистратуры. Успешно функционирует аспирантура и докторантура по научной специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»

Ф.И.О.Чётная неделя
ПонедельникВторникСредаЧетвергПятницаСуббота
Афанасьев Максим Юрьевич           14:00-15:30 Ленина,38 ауд.227
Буланов Михаил Викторович           14:00-15:00 Ленина,38 ауд.125
Косматов Валерий Иванович 15:30-17:00 Ленина,38 ауд. 123          
Линьков Сергей Александрович         10:10-11:40 Ленина,38 ауд.121   
Лымарь Алксей Борисович    15:40-17:10 Ленина,38 ауд.137        
Малахов Олег Сергеевич       13:00-14:00 Ленина,38 ауд.125     
Мурзиков Антон Александрович       18:50-20:30 Ленина,38 ауд.023     
Николаев Александр Аркадьевич 20:30  - 21:00 Ленина,38 ауд.121          
Омельченко Евгений Яковлевич         15:40-18:00 Ленина,38 ауд.137  
Сарваров Анвар Сабулханович     16:00-17:00 Ленина,38 ауд.121      
Танич Василий Олегович           10:30-11:15 Ленина,38 ауд.125
Шохин Валерий Владимирович 18:00-19:00 Ленина,38 ауд.125           
Ф.И.О.Нечётная неделя
ПонедельникВторникСредаЧетвергПятницаСуббота
Афанасьев Максим Юрьевич           14:00-15:30 Ленина,38 ауд.227
Буланов Михаил Викторович           12:00-13:00 Ленина,38 ауд.125
Косматов Валерий Иванович 15:30-17:00 Ленина,38 ауд.123          
Линьков Сергей Александрович         10:10-11:40 Ленина,38 ауд.121   
Лымарь Алксей Борисович         с 15:40-17:10 Ленина,38 ауд.137   
Малахов Олег Сергеевич     14:00-15:00 Ленина,38 ауд. 125       
Мурзиков Антон Александрович     18:50-20:30 Ленина,38 ауд.125      
Николаев Александр Аркадьевич 20:30  - 21:00 Ленина,38 ауд.121          
Омельченко Евгений Яковлевич         15:40-18:00 Ленина,38 ауд.137  
Сарваров Анвар Сабулханович 16:00-17:00 Ленина,38 ауд.121           
Танич Василий Олегович           10:30-11:15 Ленина,38 ауд.125
Шохин Валерий Владимирович  18:00-19:00 Ленина,38 ауд.125          

В настоящее время кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники ведет подготовку студентов по направлениям бакалавриата 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также по направлениям магистратуры 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Образовательные программы 13.03.02, 13.04.02 имеют государственную аккредитацию. По образовательной программе 15.03.06 первый набор студентов осуществлен в 2009 году.

В связи с переходом Российской высшей школы на третье поколение Федеральных государственных образовательных стандартов подготовка студентов, начиная с приема 2011 года, осуществляется по направлениям бакалавриата (квалификация выпускника бакалавр):

Для желающих получить второй уровень высшего профессионального образования кафедра с 2011 продолжает реализацию образовательной программы подготовки магистров по направлениям 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика») по очной форме обучения с нормативными сроками обучения 2 года и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» (профиль «Мехатронные системы в автоматизированном производстве»).

Работа с аспирантами ведется по направлению 13.06.01 «Электро- и теплотехника» научной специальности 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы», по которому в университете действует диссертационный совет.

КодНаправлениеПрофильФорма обученияВыпускающая кафедра
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (бакалавриат) Электропривод и автоматика очная, заочная АЭПиМ
13.04.02 Электроэнергетика и электротехника (магистратура) Электропривод и автоматика очная АЭПиМ
15.03.06 Мехатроника и робототехника (бакалавриат) Мехатронные системы в автоматизированном производстве Очная, заочная АЭПиМ
15.04.06 Мехатроника и робототехника (бакалавриат) Мехатронные системы в автоматизированном производстве очная АЭП и М

На кафедре автоматизированного электропривода и мехатроники активно ведется научная работа со студентами и магистрантами. Под руководством преподавателей кафедры ребята выполняют научные исследования по различным тематикам - от разработки усовершенствованных способов плавного пуска асинхронных двигателей с вентиляторной нагрузкой до применения микропроцессорных комплектов Arduino в автоматизированном электроприводе переменного тока. Очень сильно развито направление математического моделирования систем электроприводов различных механизмов металлургического производства и разработки усовершенствованных алгоритмов управления ими. Современные лаборатории, оснащенные преобразователями частоты, тиристорными преобразователями и промышленными контроллерами фирмы Siemens, дают возможность студентам апробировать свои разработки на действующем оборудовании.

Студенты и магистранты направления «Мехатроника и робототехника» занимаются исследованиями в области создания алгоритмов управления антропоморфными роботами и летательными аппаратами, а также сложными гидравлическими системами, используемыми на промышленных предприятиях – гидроприводами перемещения электродов дуговых сталеплавильных печей и гидронажимными устройствами клетей станов горячей и холодной прокатки.

Студенты и магистранты кафедры активно принимают участие в различных региональных, всероссийских и международных научных конференциях. Наиболее отличившиеся ребята, которые достигли серьезных достижений в научной работы, участвуют и побеждают в конкурсах на повышенную академическую стипендию МГТУ, а также всероссийских конкурсах стипендии Президента и Правительства РФ. Студенты каф. АЭПиМ входят в группу учащихся, направляемых руководством университета для прохождения зарубежной практики ЗАО «MMK Metalurji» (г. Искендерун, Турция), где установлено уникальное электрическое и технологическое оборудование, не имеющее аналогов в мире. А также в компанию Danieli, головной офис которой расположен в г. Буттрио, Италия.

С 2017 года на кафедре Автоматизированного электропривода и мехатроники развиваются программы международной академической мобильности студентов и преподавателей. В настоящее время заключены договоры об академическом обмене студентами с университетом Жана Монне в городе Сент-Этьен, Франция, университетами Италии города Триест и Падуя, университет города Острава, Чехия. За прошедший период более 10 студентов приняли участие в данных программах академической мобильности, двое из которых успешно завершили программу двух дипломов: российского и европейского образца. На кафедре также действует входящая мобильность для иностранных студентов. С 2017 года восемь иностранных студентов прошли обучение на каф. АЭПиМ.

Ф.И.О. преподавателяСписок дисциплин

Косматов В.И.

  • Современный автоматизированный электропривод
  • Теория электропривода
  • Электрический привод
  • Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

Афанасьев М.Ю.

  • Электрические машины

Линьков С.А.

  • Информационные системы в мехатронике и робототехнике
  • Компьютерные, сетевые и информационные технологии
  • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
  • Моделирование электротехнических комплексов и систем
  • Научно-исследовательская работа
  • Системы автоматизированного проектирования
  • Моделирование в электроприводе
  • Моделирование мехатронных систем
  • Основы технической эксплуатации и обслуживание электрического и электромеханического оборудования
  • Курсовая работа
  • Курсовой проект
  • Системы управления электроприводов

Малахов О.С.

  • Инновационное предпринимательство
  • Микропроцессорные средства в мехатронных модулях
  • Микропроцессорные средства в электроприводах и технологических комплексах
  • Алгебра логики и основы дискретной техники
  • Дискретная математика
  • Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
  • Основы микропроцессорной техники
  • Проектная деятельность
  • Схемотехника
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Николаев А.А.

  • История и методология науки и производства (электротехники)
  • Методология и методы научного исследования
  • Современные проблемы науки и производства (электроэнергетики)
  • Электрические и электронные аппараты

Омельченко Е.Я.

  • Регулируемый электропривод постоянного тока
  • Автоматизированный электропривод Shneider Electric
  • Регулируемый электропривод переменного тока
  • Курсовой проект
  • Наладка автоматизированных электроприводов
  • Системы управления электроприводов
  • Наладка автоматизированных электроприводов

Сарваров А.С.

  • Научно-исследовательская работа
  • Энерго- и ресурсосбережение средствами автоматизированного электропривода
  • Введение в направление
  • Электрические машины
  • Основы мехатроники и робототехники
  • Силовая электроника
  • Электрические машины
  • Общая энергетика

Шохин В.В.

  • Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации
  • Теория эксперимента и исследования систем
  • Энергоаудит
  • Планирование эксперимента
  • Энергоаудит
  • Автоматизация типовых технологических процессов
  • Автоматизация типовых технологических процессов (в металлургии)
  • Автоматизированный электропривод в современных технологиях (в металлургии)
  • Системы управления электроприводов
  • Элементы систем автоматики
  • Автоматизация типовых технологических процессов
  • Автоматизированный электропривод в современных технологиях (в металлургии)

Енин С.С.

  • Электрические машины
  • Программируемые промышленные контроллеры
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Промышленные электромеханические и мехатронные системы (в металлургии)
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Буланов М.В.

  • Проектная деятельность
  • Физические основы электроники
  • Электрические машины

Танич В.О.

  • Введение в направление
  • Электрические машины
  • Силовая электроника
  • Системы управления электроприводов

Мурзиков А.А.

  • Регулируемый электропривод постоянного тока
  • Автоматизированный электропривод Shneider Electric
  • Регулируемый электропривод переменного тока

Лымарь А.Б.

  • Проектная деятельность
  • Теория автоматического управления
  • Электротехническое и конструкционное материаловедение
  • Проектирование электротехнических устройств
  • Проектирование мехатронных систем
  • Электрические машины
  • Теория автоматического управления
  • Электрический привод
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
  • Проектирование мехатронных систем
  • Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники активно проводит научно-исследовательские работы на базе крупнейшего в стране металлургического предприятия ОАО «ММК», метизных предприятий г. Магнитогорска и г. Белорецка, а также зарубежного металлургического завода ЗАО «MMK Metalurji» (г. Искендерун, Турция).

Основными научными направлениями кафедры являются:

  1. Развитие теории и практики пусковых устройств для двигателей переменного тока (д.т.н., проф. Сарваров А.С.);
  2. Повышение эффективности сверхмощных дуговых сталеплавильных печей за счет применения усовершенствованных систем автоматического управления электрическими режимами (зав. кафедрой АЭПиМ, к.т.н., доц. Николаев А.А.);
  3. Повышение эффективности электротехнического комплекса «дуговая сталеплавильная печь – статический тиристорный компенсатор» за счет применения усовершенствованных алгоритмов управления реактивной мощностью (зав. кафедрой АЭПиМ, к.т.н., доц. Николаев А.А., работа проводится совместно с кафедрой электроснабжения промышленных предприятий);
  4. Разработка и исследование автоматизированных электроприводов, выполненных по системе ПЧ-АД, для волочильных станов и намоточных устройств стальной проволоки (д.т.н., доц. Омельченко Е.Я.);
  5. Совершенствование андроидных роботов, предназначенных для проведения спасательных работ (д.т.н., проф. Сарваров А.С.);
  6. Разработка и внедрение импульсных датчиков скорости в системах главных электроприводов прокатных станов (к.т.н., проф. Косматов В.И.).

За 2015 учебный год по перечисленным направлениям были проведены 10 научно-исследовательских работ на сумму более 8 млн. рублей и выигран грант Президента для молодых ученых на сумму 1,2 млн. рублей (руководитель - Николаев А.А.).

Статьи

1. Kornilov G.P., Nikolaev A.A., Khramshin T.R., Khramshin R.R., Krubtsov D.S. Study of Evaluations Voltage Harmonic Distortion on Active Rectifiers// International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation: Proceedings of the XI International Conference-Seminar (ISNCC 2013) 20-21 June 2013, Zielona Gora, Poland. P.1-3.

2. Омельченко Е.Я., Моисеев В.О., Тележкин О.А. Разработка автоматизированных электроприводов волочильных станов по системе «преобразователь частоты – асинхронный двигатель» //Вестник ИГЭУ. Иваново, 2012. № 6.

3. Корнилов Г.П., Николаев А.А., Шеметов А.Н., Храмшин Т.Р., Якимов И.А., Ануфриев А.В., Вахитов Т.Ю. Анализ режимов работы статического тиристорного компенсатора реактивной мощности дуговой сталеплавильной печи // Главный энергетик. 2011. № 3. С. 30-34.

4. Омельченко Е.Я., Агапитов Е.Б., Моисеев В.О. Термодинамическая модель асинхронного двигателя // Вестник. Магнитогорск: МГТУ, 2012. №1(37).—С. 67 - 70.

5. Корнилов Г.П., Николаев А.А., Якимов И.А. Перспективы и средства повышения эффективности дуговых сталеплавильных печей за счет силового электрооборудования // Вестник ЮурГУ. Серия «Энергетика». – 2009. – Вып. 11. – №15(148). – С. 32-38.

6. Николаев А.А., Фатхуллин Д.А., Камаев А.П., Минеев Е.В., Вахитов Т.Ю. Исследование режимов работы взаимосвязанных электроприводов агрегата непрерывного горячего цинкования. // Изв. вузов. Электромеханика. 2009. №1. – С. 81-84.

7. Омельченко Е.Я., Сарваров А.С. Методика расчета потерь в стали при анализе электромагнитных процессов в асинхронных машинах // Известия вузов. Проблемы энергетики. КГЭУ. 2011. № 1,2. C.101-108.

8. Храмшин Т.Р., Корнилов Г.П., Николаев А.А., Храмшин Р.Р., Крубцов Д.С. Исследование воздействия активных выпрямителей большой мощности на питающую сеть // Вестник Ивановского государственного технического университета. 2013. №1.
С.80-84.

9. Новосёлов Н.А., Николаев А.А., Корнилов Г.П. Методика расчета кратковременной дозы фликера в сетях с дуговыми сталеплавильными печами // Промышленная энергетика. 2014. №1. С.27-31.

10. Николаев А.А., Корнилов Г.П., Ануфриев А.В., Пехтерев С.В., Повелица Е.В. Оптимизация электрических режимов сверхмощных дуговых сталеплавильных печей // Сталь. 2014. №4.
C. 37-47.

11. Сарваров А.С., Купцов В.В., Петушков М.Ю. Метод расчета электромагнитного момента для задач конечно-элементного моделирования асинхронного двигателя//Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Энергетика».- 2010.- №14 (190).- С. 51-53.

12. Разработка методики диагностирования обрыва стержня ротора АД по модулю обобщенного вектора пускового тока статора. /А.С. Сарваров, М.Ю. Петушков, Д.М. Анисимов и др. // Изв. Вузов Тульского государственного университета. Технические науки. Вып.3. часть3, Тула, 2010.- C.162-173.

13. Сравнительная характеристика способов пуска машины центробежного литья валков /А.С. Сарваров, М.Ю. Петушков, Д.М. Анисимов и др. // Изв. Вузов Тульского государственного университета. Технические науки. Вып.3. часть3, Тула, 2010.- C.162-173.

14. Моделирование процесса детерминированного пуска АД на базе трансформаторно-тиристорного пускового устройства/А.С. Сарваров, М.Ю. Петушков, Д.М. Анисимов и др. // Изв. Вузов Тульского государственного университета. Технические науки. Вып.3. часть3, Тула, 2010.- C.122-127.

15. Анализ состояния электро­при­во­дов агрегатов ГОП ОАО «ММК» и пути модернизации / А.С. Сарваров, Д.М. Анисимов, Д.Ю. Усатый и др. // Вестник МГТУ им. Г. И. Носова. - 2011. - №3. - С. 8 - 10.

16. Сарваров А.С., Омельченко Е.Я. Методика расчета потерь в стали при анализе электромагнитных про­цес­сов в асинхронных машинах // Изв. Вузов. Проблемы энергетики. КГЭУ. - 2011. №1-2 С.22-29.

17. Сарваров А.С., Омельченко Е.Я. Перевод электроприводов намоточных устройств волочильных станов на систему преобразователь частоты–асинхронный двигатель // Изв. Вузов. Проблемы энергетики. КГЭУ. -2011. №5-6 С. 104-113.

18. Журавлёв Ю.П., Коваленко А.Ю., Корнилов Г.П., Николаев А.А., Славгородский В.Б., Храмшин Т.Р. Проблемы качества внутризаводского электроснабжения и их решение на примере ОАО «ММК» // Изв. вузов. Электромеханика. 2011. №4. С. 26-30.

19. Омельченко Е.Я., Моисеев В.О., Тележкин О.А. Математическая модель системы ПЧ-АД с улучшенным пусковым моментом // АЭП 2012: Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу. - Иваново, 2012. –С.169-172.

20. Омельченко Е.Я., Радионов А.А., Линьков С.А., Шохин В.В. Учебные лабораторные стенды кафедры Автоматизированного электропривода и мехатроники МГТУ им. Г.И.Носова // Электроприводы переменного тока: Труды международной 15 научно-технической конфе-ренции. Екатеринбург: ФБГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2012, C.309-310.

21. Омельченко Е.Я., Моисеев В.О., Тележкин О.А. Анализ работы регуляторов тока // Вестник. Магнитогорск: МГТУ, 2012. №3(39). -С. 81-85.

22. Омельченко Е.Я., Моисеев В.О. Методика экспериментального определения момента сопротивления и момента инерции механизма // Вестник. Магнитогорск: МГТУ, 2012. №2(38).—С. 74—76.

23. Карандаев А.С., Николаев А.А., Корнилов Г.П., Пушкарёв П.А. Особенности компенсации реактивной мощности на крупном металлургическом предприятии // Промышленная энергетика. 2010. № 12. С. 43-49.

24. Селиванов И.А., Омельченко Е.Я. Электромеханические свойства асинхронных двигателей // Вестник. Магнитогорск: МГТУ, 2011. №3(35). -С. 35-38.

25. Омельченко Е.Я., Сарваров А.С. Перевод электроприводов намоточных устройств волочильных станов на систему «преобразователь частоты -асинхронный двигатель» // Известия вузов. Проблемы энергетики. КГЭУ. 2011. № 5,6. С. 104-113.

26. Kornilov G.P., Nikolaev A.A., Kovalenko A.Y., Kuznetsov E.A. Means and trends of reactive power management at large ironworks // Russian Electrical Engineering. 2008. Т. 79. № 5. С. 248-253.

Авторские свидетельства и патенты

1. Николаев А.А., Распопов А.Л., Божевалев В.Ю., Юдин А.Ю., Дмитриев В.А., Корнилов Г.П., Храмшин Т.Р. Устройство управления электроприводом накопителя полосы. Патент на полезную модель № 55650, МПК В 21 В 39/00. // БИПМ. 2006. №24.

2. Корнилов Г.П., Николаев А.А., Лукьянов С.А., Фатхуллин Д.А., Дмитриев В.А., Храмшин Т.Р. Устройство управления электроприводом натяжной станцией. Патент на полезную модель № 81108, МПК В 21 В 39/00. // БИПМ. 2009. №7.

3. Корнилов Г.П., Николаев А.А., Карандаев А.С., Храмшин Т.Р., Журавлёв Ю.П., Сидельников И.В., Мурзиков А.А., Семёнов Е.А. Устройство автоматического регулирования возбуждения синхронного двигателя прокатного стана. Патент на полезную модель № 84646, МПК H 02 P 9/14 // БИПМ. 2009. №19.

4. Журавлев Ю.П., Мурзиков А.А., Корнилов Г.П., Николаев А.А., Храмшин Р.Р., Храмшин Т.Р. Высоковольтный преобразователь частоты. Патент на полезную модель № 94782, МПК H 02 P 5/00 // БИПМ. 2010. №15.

5. Николаев А.А., Корнилов Г.П., Карандаев А.С., Храмшин Т.Р. Устройство защиты трехфазного трансформатора от бросков тока. Патент на полезную модель № 97223, МПК H 02 H 9/02 // БИМП. 2010. №24.

6. Николаев А.А., Божевалёв В.Ю., Дмитриев В.А., Минеев Е.В., Храмшин Т.Р., Храмшин Р.Р., Корнилов Г.П. Устройство управления электродвигателями натяжных станций. Патент на полезную модель № 103080, МПК В 21 В 39/00 // БИМП. 2011. №9.

7. Переслегин Н.Г., Омельченко Е.Я., Эргашев Э., Кирбабин Е.Н., Созаев А.М. Устройство для управления тиристором. А.С. 783922 СССР, МКИ H 02 M 1/08, H 02 P 13/16 // БИ 1980 № 44.

8. Омельченко Е.Я., Паталаха В.И., Сыромятников В.Я., Фомин Н.В., Кирбабин Е.Н. Способ контроля системы управления тиристорным преобразователем. А.С. 1403213 СССР, МКИ H 02 H 7/12 // БИ 1988 № 22.

9. Кирбабин Е.Н., Омельченко Е.Я., Переслегин Н.Г., Парфенов Б.М., Коган А.И., Ильин Э.М. Система автоматического управления электроприводом лебедки буровой установки. А.С. 1566012 СССР, МКИ E 21 B 44/00 // БИ 1990 № 19.

10. Омельченко Е.Я., Переслегин Н.Г., Кирбабин Е.Н., Ильин Э.М., Швырков Н.Н. Устройство для ограничения и демпфирования нагрузок в двухдвигательном электроприводе поворота экскаватора. А.С. 1273462 СССР, МКИ E 02 F 9/20 // БИ 1986 № 44.

Кафедра автоматизированного электропривода и мехатроники имеет собственную лабораторную базу, состоящую из пяти лабораторий:

  1. Лаборатория электрических машин, привода и электрических аппаратов
  2. Лаборатория силовой преобразовательной техники
  3. Лаборатория систем управления электроприводами
  4. Лаборатория автоматизированного электропривода фирмы Siemens
  5. Лаборатория микропроцессорной техники

Часть лабораторных работ, предусматривающих изучение электромеханических и мехатронных систем с использованием математических моделей, проводятся в двух кафедральных компьютерных классах, оснащенных современными персональными компьютерами и мультимедийной техникой.

Учебная лаборатория автоматизированного электропривода постоянного и переменного тока

Ауд. 023
Ауд. 023
Ауд. 023
Ауд. 023
Ауд. 023
Ауд. 023

Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 023

Оборудование: 

  • Компьютеры ALIAS Gidabyte rjk-dj (7шт), проектор мультимедийный – 1 шт;
  • Универсальные лабораторные стенды на элементной базе фирмы «Siemens» – 3 шт.

В состав стендов входят:

  • Преобразователь частоты «Simovert» – 2 шт;
  • Преобразователь частоты «Sinamics» – 2 шт;
  • Тиристорный преобразователь «Simoreg» – 2 шт;
  • Программируемый контроллер «Simatic» с набором функциональных блоков – 3 шт;
  • Электромашинные агрегаты постоянного и переменного тока с цифровыми датчиками скорости и аналоговыми тахогенераторами – 6 шт.
  • Компьютерный класс с пакетами: «MATLAB»; «AutoCAD»;  «КОМПАС»; «MatCAD»; «DriveMonitor»;
  • Лабораторный стенд №1 – 1 шт;
  • Лабораторный стенд №2 – 1 шт;
  • Лабораторный стенд «Исследования электроприводов постоянного тока» – 1 шт.

Учебная лаборатория систем управления электроприводами

Ауд. 025
Ауд. 025
Ауд. 025
Ауд. 025

Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 025

Оборудование: 

  • Универсальные лабораторные стенды по дисциплинам «Системы управления электроприводов» и «Элементы систем автоматики» – 4 шт.

В составе стенда: 

  • реверсивный тиристорный преобразователь типа БТР – 2 шт;
  • машинные агрегаты испытуемые и нагрузочные машины постоянного и переменного тока с тахогенераторами и сельсин - датчиками – 8 шт;
  • задающий сельсинный командоаппарат – 4 шт;
  • фазовыпрямляющее устройство – 4 шт;
  • задатчик интенсивности – 4 шт;
  • набор регуляторов на ОУ с изменяемой структурой – 4 шт;
  • блоки выделения модуля, компараторы, блоки нелинейностей и ограничения сигнала;
  • набор датчиков тока и напряжения – 4 шт;
  • сельсинная трансформаторная передача сигнала – 4 шт;
  • щитовые приборы и осциллографы;
  • лабораторный стенд электроприводов с микропроцессорным управлением – 1 шт;
  • преобразователь частоты «Control Techniks Unidrive» – 1 шт;
  • устройство плавного пуска «Emotron» – 1 шт;
  • тиристорный преобразователь «Mentor» – 1 шт;
  • программируемый логический контроллер «Omron ZEN» – 1 шт;
  • электромашинный агрегат – 2 шт;
  • лабораторные стенды по дисциплине «Электрические и электронные аппараты» – 4 шт.

В состав стендов входят: электромагнитные реле, электромагнитные реле времени, тепловые реле; электромагнитные пускатели; контакторы постоянного и переменного тока; электронные устройства на базе операционных усилителей; тиристорный пускатель.

Учебная лаборатория преобразовательной техники

Ауд. 027
Ауд. 027

Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 027

Оборудование:

  • Преобразователь частоты «Control Techniks Unidrive» – 1 шт;
  • Преобразователь частоты «Triol АТО» – 1 шт.
  • Лабораторные стенды: исследование пассивных и активных компонентов электронных схем (регулируемые источники питания, щитовые приборы, цифровые измерительные приборы, электронные осциллографы).
  • Универсальные лабораторные стенды (3 шт.) по исследованию тиристорных преобразователей нереверсивного и реверсивного исполнения, системы импульсно-фазового управления, системы раздельного управления (тиристорные преобразователи-БРТ 3601 (6 шт), машины постоянного тока (6 шт), трансформаторы 8-14 кВт (6 шт), релейно-контакторная аппаратура, контрольно-измерительные приборы, осциллографы (3шт).

Учебная лаборатория схемотехники и микропроцессорных средств

Ауд. 123
Ауд. 123

Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 123

Оборудование:

  • конструктор Bioloid Premium Kit – 1 шт;
  • проектор мультимедийный – 1 шт, экран – 1 шт;
  • учебно-лабораторный стенд – 1 шт;
  • учебно-лабораторный стенд «Автоматизированная система учета электроэнергетики в МГТУ на базе комплекса технических средств «Энергия-плюс» – 1 шт;
  • учебный МПК-УМК-80 – 7 шт.: изучение системы команд МП КР580 ВМ 80А, операций сложения, вычитания, умножения, деления;
  • модули ввода-вывода МС 31.14, МС 32.09, МС 34.08, МС 35.18 Исследование программ интегрирующего, дифференциального, апериодического звеньев;
  • учебный макет УМ-11М – 4 шт. Исследование работы типовых логических элементов, дешифраторов, мультиплексоров, сумматоров, цифровых компараторов, схем контроля на четность/ нечетность, логических функций (лаб. работы №1-№7);
  • учебный макет УМ-21 – 1 шт. Исследование работы АЛУ (лаб. раб. №8);
  • лаборатория микропроцессорных средств управления электроприводами;
  • учебный макет УМ – 16 (1 шт.) Исследование работы базовых логических элементов выполненных по биполярной технологии (лаб. раб. №1);
  • учебный макетУМ-11М Исследование работы  триг,  регисторов, счетчиков, одновибраторов, 03У, ЦАП, АЦП, (лаб. работы № 2-№8), логических схем;
  • лаборатория микропроцессорных средств управления электроприводами;
  • учебный МПК-УМК-80 (7 шт.) модули ввода-вывода;
  • МС 31.14, МС32.09, МС 34.08, МС 35.18  Исследование  работы модулей ввода-вывода дискретных и непрерывных сигналов;
  • контроллер программируемый – Микро ДАТ МУ 58.0 (7 шт.);
  • программирование типовых узлов  дискретных устройств схем защиты эл. приводов. Языка РКС и булевых функций.

Учебная лаборатория автоматизированного электропривода электрических машин

Ауд. 227
Ауд. 227
Ауд. 227
Ауд. 227
Ауд. 227
Ауд. 227

Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 227

Оборудование:

  • Учебно-лабораторные стенды «Исследование двигателей постоянного тока и асинхронного двигателя переменного тока» – 4 шт;
  • Проектор мультимедийный Optema D*211DLP (1 шт), экран (1 шт).

Учебно-исследовательская лаборатория схемотехники и микропроцессорных средств, ФОЭ, алгебра логики и ОДТ, моделирование в электроприводе, материаловедение, ТАУ

Ауд. 227а
Ауд. 227а

Адрес: пр. Ленина 38, ауд. 227a

Оборудование: компьютеры «Sintex mod-1 в кол-ве (8 шт.), проектор мультимедийный ACFRx1230RK (1шт),экран (1шт).

В курсе предусмотрено выполнение 5 лабораторных работ. При выполнении лабораторных работ используется метод компьютерного моделирования в лабораториях по вычислительной технике общеуниверситетских. Используется программа структурного моделирования  для исследования систем автоматического  управления.

На базе ФГБОУ ВО МГТУ им. Г.И.Носова силами инженеров Екатеринбургского филиала «Шнейдер-Электрик» (Schneider Electric), ООО «ПО ПРИВОД-АВТОМАТИКА» и преподавателями института 14 июля 2016 г. запущен в работу научно-образовательный центр (НОЦ) «Шнейдер-Электрик» – МГТУ им. Г.И.Носова.

Schneider Electric – мировой эксперт в области управления энергией и автоматизации. В России всемирно известная французская компания имеет 6 собственных заводов и 3 логистических центра.

Положение о подразделении

Презентация НОЦ "Schneider Electric"

Цель проекта: на базе оборудования и программного обеспечения компании «Шнейдер-Электрик» проектирование, разработка программ управления, изготовление и поставка интегрированной лаборатории автоматизированных систем управления (ИАСУ), позволяющей:

  • проводить курсы переподготовки и повышения квалификации для техников и инженеров промышленных предприятий;
  • разрабатывать и исследовать на основе ИАСУ работу электрооборудования участка, цеха, промышленного предприятия;
  • проводить обучение бакалавров, магистрантов и аспирантов по следующим направлениям подготовки:
    • 13.03.02 и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профили «Электропривод и автоматика» и «Электроснабжение»);
    • 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»;
    • 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах»;
    • 13.06.01 «Электро- и теплотехника» (научная специальность 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы»).

Научно-образовательный центр включает в себя:

  • интегрированная лаборатория автоматизированных систем управления (ИАСУ);
  • компьютерный класс (12 компьютеров с ЖК мониторами);
  • мультимедийный класс на 18 чел. (экран + видеопроектор).

Электрооборудование НОЦ предназначено для изучения:

  • распределение и преобразование электроэнергии (контроллер Sepam);
  • управление электроприводами механизмов по системе «преобразователь частоты–асинхронный двигатель» (ПЧ ATV 32, ATV 71, ATV 93 - 3,0 кВт);
  • система автоматизированного управления технологическим оборудованием (промышленные контроллеры M 251, M580, Quantum);
  • автоматизированное управления объектами энергоснабжения (контроллер Micom);
  • автоматизированный учёт потреблённой электроэнергии;
  • визуализация процессов всех уровней.

Электрооборудование НОЦ состоит из основных узлов:

  • 4 электрических шкафа; 3 тормозных резистора;
  • оборудование визуализации (8 компьютеров с ЖК мониторами +4 блока бесперебойного питания на 15 мин.);
  • 3 электромашинных агрегата (6 электродвигателей АИР90L4 2,2 кВт + 3 энкодера).